Инженеры разработали инновационный «плавник», который значительно увеличит маневренность подводных беспилотников.
Константин Михальчевский / РИА Новости
Такие устройства, по мнению специалистов в области робототехники, имеют огромный потенциал и будут всё чаще использоваться в научных исследованиях, военных миссиях и при обслуживании промышленных объектов.
Чтобы успешно выполнять эти задачи, подводные дроны должны преодолевать большие расстояния, оставаясь при этом способными на точные манёвры.
Например, это особенно актуально для дронов, проводящих инспекции подводных нефтепроводов, которым нужны точные навыки для достижения удаленных станций и выполнения ремонтных работ с высокой точностью. К сожалению, существующие модели подводных дронов пока ещё не могут конкурировать с беспилотниками, используемыми в воздухе, хотя они более экономичны в производстве и эксплуатации.
Создатели нового прототипа роботизированного плавника вдохновлялись как биомеханикой рыб, так и уже существующими механическими системами. Гибридный гребной механизм воссоздает трёхмерную кинематику хвостовых плавников тунцов, которые служат для движения, стабилизации и управления, обеспечивая нужную маневренность.
Предложенный плавник-пропеллер имеет три оси и расположен в задней части устройства. Движение плавника выполняется сферическим манипулятором, который может двигаться по траектории восьмерки или эллипса, что повторяет механизмы гребков рыб, влияя на их скорость и изворотливость. Экспериментальные данные показывают, что такая трёхмерная кинематика увеличивает маневренность на 49% по сравнению с двухмерными движениями.
Учёные намерены продолжить улучшение конструкции, сделав плавник ещё более обтекаемым и бесшумным перед финальными испытаниями. Подводные беспилотники с таким плавником будут способны более эффективно исследовать глубокие воды.
