Профессор Родерих Гросс из Технического университета Дармштадта провел исследование, которое продемонстрировало способность роботов успешно передвигаться среди людей, используя гибкую тактику поведения. Чередование самостоятельных действий и координации в группе позволяет роботам минимально вмешиваться в окружение и двигаться почти незаметно для людей.
Соцсети
По словам профессора, роботы все чаще будут находить применение в окружении людей — будь то производственные цеха, медицинские учреждения или зоны ликвидации последствий катастроф. Тем не менее, задача безопасной навигации среди большого скопления людей все еще требует оптимизации.
В рамках эксперимента ученые из Дармштадта и Шеффилдского университета разработали модели поведения для групп роботов, чтобы понять, как они справляются с разными видами толпы. Были протестированы три подхода: самостоятельное движение, при котором каждый робот действует независимо; кооперативное движение, где роботы выстраиваются в линию, следуя за ведущим; и адаптивное поведение, позволяющее роботу переходить между первыми двумя методами в зависимости от ситуации.
Результаты показали, что кооперативная тактика наиболее эффективна в густой толпе, минимально отвлекая людей, в то время как независимое движение работает лучше, если людей вокруг мало. Адаптивный подход объединил плюсы обоих методов, обеспечив высокую эффективность в различных условиях.
В будущем ученые планируют разработать системы, позволяющие роботам в реальном времени определять местоположение людей и безопасно реагировать на их действия, что позволит более уверенно применять такие технологии в реальной жизни.
ChatGPT может допускать ошибки. Рекомендуем проверять важн
