Одориги, уникальное направление японской кухни, предполагает употребление живых морепродуктов, где их движение играет важную роль в общем опыте. Интерес к влиянию этого аспекта на восприятие пищи привел исследователей к использованию робототехники.

Разработанные роботы, напоминающие по вкусу жевательный мармелад, двигаются во рту, создавая уникальный опыт. Они позволяют провести эксперимент, избегая моральных и технических сложностей. Робот, сделанный из желатина, с добавлением сахара и яблочного сока, стал объектом исследования. Это создало текстурное сходство с жевательным мармеладом.
16 студентов из университета Осаки были выбраны для эксперимента, где им предоставили возможность съесть робота, давая ему подвигаться в течение 10 секунд. Важной составляющей было культурное влияние на использование звукоподражательных терминов в японском языке, что стало причиной выбора японцев в качестве добровольцев.
Студенты, которые ели движущегося робота, чаще описывали его текстуру как «невнятную», по сравнению с контрольной группой, которая употребляла неподвижного робота. Анализ ответов на вопросы также выявил, что движение влияло на восприятие робота как чувствующего и разумного, а также вызывало больше вины у потребителя.
Эксперимент со съедобными роботами открыл путь к изучению влияния движений на пищевое поведение в контролируемых условиях. Планы включают создание роботов, имитирующих конкретные формы жизни, в том числе насекомых и традиционных блюд японской кухни, таких как одориги и икизукури (сашими из живой рыбы).